【ros学习】11.ros建模时遇到No transform from [back_caster_link] to [base_link]不显示轮子

踩的坑，搜了好久才发现问题所在

建模时说No transform from [back_caster_link] to [base_link]
原因是启动文件里的joint_state_publisher节点没有启动，它是用来发布机器人的关节状态的

因为我们缺少这个功能包，当然无法启动这个节点

sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui

  xxx替换为当前ros版本 kinetic   indigo melodic

安装后再重新启动就有了