Coregistration: Simultaneous Alignment and Modeling of Articulated 3D Shape

这篇文章是SCAPE的延伸

公式(1)

$Q_f(\theta )$是每个三角形根据Pose参数 $\theta$产生的形变
$D_f$ body shape deformation
$R_f$是三角形所属rigid part的形变

BlendSCAPE 用linear blend $B_f$来替换$R_f$

公式(2), 是让template $T$尽量接近$S$, 注意括号里面是待求变量
公式(3), 待求的三角形向量从template原始三角形向量形变过去, 注意括号里面是待求变量
公式(4), body shape deformation smoothness term 以及 pose-dependent deformation term.

公式(5)总的能量函数

优化就不看了