timer/counter在SOC中的作用

timer主要用于计数时钟周期，一般有以下几个应用场景：

1. 产生周期性的事件(如中断)
2. 用于操作系统的超时(timeout)机制
3. 用于操作系统定期的上下文切换
4. 用作watchdog

counter的作用包括：

1. 计数外部输入信号发生的次数
2. 计数某输入信号维持特定值的时钟周期数
3. 用作PWM，通过计数并设定翻转阈值，产生一个可调整频率和占空比的方波，用于控制芯片外部的设备（例如，通过调整占空比，控制外部LED的亮度）