解决Gazebo在building editor时闪退的问题

问题描述：

在Ubuntu20.04LTS环境下（是物理机，不是虚拟机）打开gazebo，点ctrl+B进入building editor时，在二维地图创建世界环境时，添加窗户或者门时，Gazebo出现了闪退的情况。github上gazebo项目的issue也有人提这个问题，具体情况如下面这个GIF。

解决方案：

先卸载掉当前的Gazebo,具体命令如下：

sudo apt-get remove ros-noetic-gazebo*
sudo apt-get remove libgazebo* 
sudo apt-get remove gazebo*或者（sudo apt-get remove gazebo11-common ）

卸载之后可以安装gazebo的支持版本使用如下命令

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

如果显示没有curl，可以安装该命令

sudo apt-get install curl 

完成上述稳定版本安装后，就解决了该问题。