对Autosar NM官方文档简单备注

1.网络管理分为3种模式：

 2.Network Mode分为3种模式：

 3.接收/发送NM PDU，都重启NM-Timeout Timer

4.（1）在NOS状态下接收到RMR=1的NM报文，跳入RMS状态

   （2）在NOS状态下，自身RMR=1，跳入RMS状态，在这种状态下，所发NM报文的RMR=1

5.（1）在RSS状态下，有网络请求，则进入NOS状态

   （2）在RSS状态下，接收到RMR=1的NM报文，跳入RMS状态

   （3）在RSS状态下，自身RMR=1，跳入RMS状态，在这种状态下，所发NM报文的RMR=1

6.（1）在PBS状态下，接收到NM报文，进入PMS状态

    （2）在PBS状态下，有网络请求，进入RMS状态

7.（1）在BSM状态下，接收到NM报文，进入PMS状态

    （2）在BSM状态下，有网络请求，进入RMS状态

      注：在PBS/BSM状态下，网络都被释放，除非有明显的网络请求

8.初始化时，userdata=0xFF，CBV=0x00；

9.NM PDU格式

 （1）

  （2）CBV说明：

 

 --在BSM、PBS状态下，主动唤醒，AWB=1

 --离开网络模式，AWB清0（即从RSS到PBS状态后，AWB清0，如从PSS到NOS/RMS状态，AWB保持上一次状态）

 

  --只有在NOS状态下，才可采用降低总线负载减低机制

 --被动进入RMS状态下，需要延时CanNmCycleOffset才可发送NM报文

 

  --从BSM、PBS状态中因为主动唤醒进入，不使用CanNmCycleOffset计数器

总线降低负载算法：

 

  --进入RMS状态，不使用该算法

  --进入NOS状态下，如果有总线降低负载算法，则使用

 

远程睡眠指示位

 

 

--如果在NOS状态下，且在CanNmRemoteSleepIndTime时间内没有接收到NM报文，则回调Nm_RemoteSleepIndication

    如果在NOS或RSS状态下，接受到NM报文（包括RMR=1的NM报文），则回调Nm_RemoteSleepCancellation

用户使用数据

被动模式

 --被动模式下，只接收NM报文，不发送NM报文

部分网络

  --CanNmPnEnabled = False，则该功能禁用

 

 

 

  --如果接收到PNI = 0且CanNmAllNmMessagesKeepAwake = Ture的NM报文，也不应该忽略接收报文；

     接收到PNI = 0且CanNmAllNmMessagesKeepAwake = False的NM报文，则忽略接收报文

     接受到PNI = 1且CanNmAllNmMessagesKeepAwake = Ture的NM报文，则使用滤波算法，对接受到的NM报文进行分析

 --在部分组网中，CBV是必须要支持的

 

 --不支持CanNmPnEnable的时候，PNI = 0，支持PNI = 1

NM PDU过滤算法

 

  --只有一个组网的NM才会让Timeout Timer定时器重启 

 --初始化时，不会使能NM PDU过滤算法

  --PN=0，对网络无请求，PN=1，对网络有请求

 

 --有关联，不能丢弃；

     无关联，CanNmAllNmMessagesKeepAwake = False，丢弃

                ，CanNmAllNmMessagesKeepAwake = True，不能丢弃

   为了保证网关一直唤醒所选机制

 

  --CanNmPnInfoOffset：PN所在位置的偏移字节

 --CanNmPnInfoLength：PN所占字节数

    以上情况为与关联情况，不能被丢弃处理

 

 

   -- 以上两种情况均需要存储PN请求

  --CanNmPnResetTime应比CanNmMsgCycleTime大，为了避免在发送PN之前，ECU的请求就被释放

   --CanNmPnResetTime应比CanNmTimeoutTime小，为了避免进入PBS状态失效

 

 --内部与外部PN请求所需定时器不一样；内部PN请求可忽略物理通道影响，外部PN请求不可忽略物理通道影响