树莓派连接蓝牙音箱播放音频-bluealsa

主要步骤参照bluealsa使用方法
按照上述链接操作，其中存在问题的点如下：

1. aplay -D bluealsa:HCI=hci0,DEV=18:BC:5A:BD:BD:01,PROFILE=A2DP test.wav
   有HCI参数时会报错，A2DP需要改为全小写；在只有一个蓝牙连接的系统上可以不用HCI和PROFILE这两个参数
2. 测试音频可以使用/usr/share/sounds/alsa目录下的.wav文件
3. 最有用的参考链接，很全面