数据结构：双向链表p结点前插入q
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data:放数据
prior:放P前一个节点的地址，通过prior可以找到前一个节点，p->prior == s
next:放P后一个节点的地址，通过next可以找到后一个节点
p->prior->next = q
q->prior = p->prior
p->prior = q
q->next = p
data:放数据
prior:放P前一个节点的地址，通过prior可以找到前一个节点，p->prior == s
next:放P后一个节点的地址，通过next可以找到后一个节点
p->prior->next = q
q->prior = p->prior
p->prior = q
q->next = p