图像除尘去雾技术总结

最近在参与一个煤矿井下移动机器人视觉导航的课题，需要考虑井下图像去尘去雾技术。复杂的煤矿井下尘雾环境不同于常规的室外和室内环境，空间狭长，光照较低，尘雾分布较密，比普通的去尘去雾要求更加严格和困难。对于昏暗有尘雾的煤矿场景，通常包含多个光源，光源区域和非光源区域表现出不同的颜色特征，因此环境照明通常不是全局各向同性的；此外，常用的局部最大像素法容易高估全局大气光照，以上两点导致输出图像中光源区域周围的颜色失真和光晕伪影，因而需要重新考察各种去雾方法在煤矿巷道图像的应用。本文主要用于记录和总结自己课题过程中所使用和参考的技术方法。