git 本地回退至某个版本

1、查看版本

git log

可以看到有很多版本，每个版本的第一行是commit接一串字符串（部分打码了） 。要退出git log只需要按Q键。

2、选择想要回退到的版本，复制commit后面的一串字符串

3、输入命令

git reset --hard 字符串

比如我复制图上第一个commit后的字符串，其结果如下：

HEAD is now at 2b345e3 RobotRotate 夹具和关节一起动