自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计
目 录
| 版本Version | 状态 Status | 内容 Contents | 日期 Date | 撰写 Editor | 批准 Approver |
| 编号 No. | 术语和缩写 Terms & Abbreviation | 解释 Explanation |
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
|
| 编号 No. | 文档名称 Document Name | 文档版本 Document Version | 文档日期 Document Date |
|
| |||
|
| |||
|
| |||
|
| |||
|
| |||
|
|
安全监控主要用于监控ACU的硬件状态，及时发现异常，提升ACU的可靠性、安全性及鲁棒性。
五仁的安全监控主要分为三个部分：
- SOC端（以ZU5为核心）的安全监控；
- MCU端（以TC297为核心）的安全监控；
- 系统级的安全监控。
需要完整文章私信。