S32K144-Auto SAR MCAL层 Port/Dio驱动模块配置详解
Port
老规矩，直接新建Port，双击进入
进入PortContainer标签页，新建一个引脚容器
双击进入容器，输入要配置引脚数目
然后进入PortPin标签栏，新建一个引脚
双击进入
这里有几个点需要注意一下：
引脚的PCR值
Pin Contral Register引脚控制寄存器
对于S32K144来说，有五个端口ABCDE，每个端口32个引脚。
举例，PT D 16：32*3+16=112
是否允许上下拉
只有使能之后，才能设置下面的上拉还是下拉
未配置引脚怎么处理？
一般悬空处理，但考虑到功耗的影响，未使用的引脚均作为输入，内部上拉。
引脚这么多一个一个配置，那得多麻烦，不怕EB里面有直接配置所有未使用引脚的功能：
回到最初的界面：
常用接口函数
DIO
DIO Digital Input/Output Driver主要是对微控制器硬件引脚的访问进行了抽象。
说白了，就是没有实际用处，等于在Port外面又套了一层衣服。
所以要注意：Dio模块中涉及的DIO Channel，即单片机引脚（Pin），若要正常使用，必须在Port模块中对该引脚进行属性配置，即配置为GPIO（General Purpose I/O）模式。
配置如下：
老规矩，新建，双击进入：
进入DioPort标签页，新建DioPort，然后双击进入
这个Dio Port Id是这么算的：对于S32K144来说，有五个端口ABCDE，A=0、B=1、C=2、D=3……
所以我们的PTD16，对应端口序号是3。
然后进入DioChannel标签栏下：新建通道
注意这里的Dio Channel Id是通道的ID，和上面的端口ID不是一个东西，比如我们的PTD16，通道ID就是16。
Port代表着端口，ABCDE……
Channel代表着通道，1234567……
总结
如果说Port是配置了每一个引脚的功能状态，那么Dio更像是给每个引脚取一个名字，并给它们下发指令，比如让他们变成高电平，或者低电平，或者翻转。