undefined reference to symbol ‘sem_close@@GLIBC_2.2.5‘

1：sem_close 为信号量相关操作；
2：需要依赖 libpthread和librt 库；
3：所以编译的时候，需要增加 -lpthread -lrt 编译选项；
4：增加了依赖库之后，还要注意库的先后关系；先后关系不一致，也可能导致报错；

# 正确示例
gcc -o test test.c -lpthread  -lrt

# 报错示例
gcc -o test test.c -lrt -lpthread