VTK: 拾取（点的拾取、线的拾取、Actor的拾取、坐标转换）

响应鼠标事件时：转换坐标、拾取点、或者Actor
Qt5.12.7
vtk-9.2

首先得理解VTK中的坐标系。

VTK_DISPLAY（0）：显示坐标系，用于表示屏幕上的像素位置。
VTK_NORMALIZED_DISPLAY（1）：归一化显示坐标系，用于表示屏幕上的归一化像素位置。
VTK_VIEWPORT（2）：视口坐标系，用于表示在视口中的位置和大小。
VTK_NORMALIZED_VIEWPORT（3）：归一化视口坐标系，用于表示在归一化视口中的位置和大小。
VTK_VIEW（4）：视图坐标系，用于表示相对于相机视图的位置和方向。
VTK_POSE（5）：姿态坐标系，用于表示对象的位置和方向，相对于参考坐标系。
VTK_WORLD（6）：世界坐标系，用于表示对象的位置和方向，相对于全局坐标系。
VTK_USERDEFINED（7）：自定义坐标系，用于表示用户自定义的坐标系。

这些常量可用于 VTK 中的各种操作，如渲染、变换和坐标转换等。通过选择适当的坐标系，可以确保对象在正确的位置和方向上进行操作和显示。

int * displayPos = Interactor->GetEventPosition();
这行代码可以获取交互器（vtkRenderWindowInteractor）接收到的最近一次事件发生的位置。它返回的是显示坐标系（VTK_DISPLAY）下的坐标。

坐标系转换（vtkCoordinate）

	vtkSmartPointer<vtkCoordinate> m_pCoordinateSelector= nullptr;
	m_pCoordinateSelector = vtkSmartPointer<vtkCoordinate>::New();

//设置系统的坐标系类型为VTK_DISPLAY 
	m_pCoordinateSelector->SetCoordinateSystemToDisplay();

	int * displayPos = Interactor->GetEventPosition();
	m_pCoordinateSelector->SetValue(displayPos[0], displayPos[1], displayPos[2]);

//返回世界坐标系中的计算值
	auto w = m_pCoordinateSelector->GetComputedWorldValue(DefaultRenderer);

//w 就是世界坐标系中的坐标

注意： 使用 vtkPointPicker 也能达到这个效果，但是如果仅需要转换坐标系那就不推荐vtkPointPicker 。因为速度慢很多。

Actor 的拾取（vtkPropPicker）

	vtkSmartPointer<vtkPropPicker>			m_pPropPicker{ nullptr };
	m_pPropPicker = vtkSmartPointer<vtkPropPicker>::New();

//启用拾取列表，之后的拾取仅从该列表内匹配
	m_pPropPicker->SetPickFromList(true);

//添加Actor
	vtkNew<vtkActor> actor;
	vtkNew<vtkActor> actor1;
	m_pPropPicker->AddPickList(actor);
	m_pPropPicker->AddPickList(actor1);

//拾取
	if (m_pPropPicker->Pick(displayPos[0], displayPos[1], 0, DefaultRenderer) > 0)
		{
		
		//拾取结果是Assembly
			auto pPickAssembly = m_pPropPicker->GetAssembly();
		//拾取结果是Actor
			auto pPickActor = m_pPropPicker->GetActor();
		}