【MATLAB/Simulink】控制系统中常用的函数

最小实现/零极点相消——minreal(sys)

sysr = minreal(sys)

作用：消除状态空间模型中不可控或不可观测的状态，或消除传递函数中的零极点对。输出系统具有与原模型系统相同的最小顺序和响应特性。

系统降阶——reduce（sys, order）

sysr = reduce(sys, order)

作用：将系统sys，降为所需阶数order

【未完待续】