【ubuntu】ubuntu安装eigen3库

一、安装

1、apt安装(只能安装默认版本)

sudo apt-get install libeigen3-dev

其安装路经位于

/usr/include/eigen3

2、源码安装（可以安装所有的历史版本）

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
cd eigen
git checkout -p 3.3.4  //输入需要安装的版本
mkdir build
cd build
cmake…
sudo make install

二、查看版本

安装成功后，可以查看版本

pkg-config --modversion eigen3
>>>
xxx@xxx-UPX-TGL01:~$ pkg-config --modversion eigen3
3.3.7