ubuntu安装python-pcl点云库、open3d库

pcl点云库在C++中经常使用，而在python python-pcl集成了pcl库中的一部分功能，本文给出python-pcl库在Ubuntu16.04中的安装教程

python-pcl

0.系统准备

申请Ubuntu系统开发机，anaconda配置教程如前述文章 https://blog.csdn.net/qq_38742161/article/details/110921649

1.pcl安装

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

2.python-pcl安装

pip install python-pcl

3.其它报错case

case1:  python-pcl安装后 import报错：ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7 。重新执行上述第一步进行pcl安装。

case2：version incompatible：版本限制，本人将python3.7改成python3.6即可。

 

open3d

1. pip install --user open3d-python

2. sudo apt-get install libglfw3-dev